Konstrukcja rozproszona każdego klasycznego napędu pozostawia wiele do życzenia. Przede wszystkim zajmuje bardzo dużo miejsca. Najlepszą alternatywą są kompaktowe motoreduktory, stanowiące połączenie mocy elektrycznej z przekładnią mechaniczną. Małe rozmiary zapewniają szybkość i łatwość montażu. Wszystkie jego komponenty skupione zostały w jednej obudowie min. redukcja prędkości, przeniesienie momentu oraz elementy napędu. W zależności od rodzaju przekładni zębatej wyróżniamy różne motoreduktory. Walcowe charakteryzują się zębatymi kołami o równych osiach, leżących w tej samej płaszczyźnie. Napędy płaskie mają podobną budowę, choć wewnętrznie zostały ukształtowane w taki sposób, że można zamieścić w nim dodatkowe stopnie przełożenia. Motoreduktory stożkowe składają się z kół, których zęby toczą się po sobie, natomiast ślimakowe składają się z wirnika śrubowego oraz zębatych kół o wklęsłym przekroju. Istnieją także napędy planetarne, w których przynajmniej jedno z kół nie posiada ustalonej osi obrotu. Największą zaletą są ich niewielkie rozmiary. Dzięki kompaktowej budowie i zespoleniu wszystkich elementów, konieczność dobierania kolejnych po prostu została wyeliminowana.